henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
流辰沙
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1楼  发表于: 2019-04-16 15:36
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1、调好电子齿轮比，每次发送脉冲为整数；2、保证PLC和伺服之间无干扰；3、传动机构精度高，同步带或者联轴器直锁；4、设计个直径稍大的遮光片，每旋转一圈检测一下光电信号，如果没信号就报警或者回原点
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