大家好,这个生产线是这样的,
1.它由5台设备组成的一条自动化生产线,总长度20米,每台机有2-8个伺服,不同段机台有机器人,总台数6个机器人等
2.控制要求:一个主操作触摸屏为总控操作台,对1-5台机的运行,监控,手动调试,参数设置,报警等等需要可以控制及显示。
3.组装产品的规格是1-8#型号,当我在触摸屏输入型号A1,各个机台对应A1产品等的位置数据等自动调好,对应每台机的自动调节夹具以及不同型号高度,位置,组装动作,【因为有很多机械硬件高度是有伺服自动调节】,这个可以简单的第一个Y点输出控制4台输入,假如1-8#对应每台机X0-X10就可以实施换产自动调节
我认为主要就是每台机的手动调节功能,如果向大家说的手动任意机台伺服的点动,会延迟等,这才是大问题,所以向大家征求意见,谢谢大家!