请教一台威纶触摸屏MT8102IE与5台FX3UPLC通信进行数据读取与传输，小弟有一个项目分别是5台设备组成一条自动化生产线，用5台FX3UPLC加一个触摸屏MT8102IE，触摸屏用来控制这5台3UPLC，请问各位老师有什么方法？

大家好，这个生产线是这样的，
1.它由5台设备组成的一条自动化生产线，总长度20米，每台机有2-8个伺服，不同段机台有机器人，总台数6个机器人等
2.控制要求:一个主操作触摸屏为总控操作台，对1-5台机的运行，监控，手动调试，参数设置，报警等等需要可以控制及显示。
3.组装产品的规格是1-8＃型号，当我在触摸屏输入型号A1，各个机台对应A1产品等的位置数据等自动调好，对应每台机的自动调节夹具以及不同型号高度，位置，组装动作，【因为有很多机械硬件高度是有伺服自动调节】，这个可以简单的第一个Y点输出控制4台输入，假如1-8＃对应每台机X0-X10就可以实施换产自动调节
我认为主要就是每台机的手动调节功能，如果向大家说的手动任意机台伺服的点动，会延迟等，这才是大问题，所以向大家征求意见，谢谢大家！