楼主留言：

最初打算是用西门子WINCC系统，用远程分布式 IO-ET200，伺服用总线控制，机器人用通信，但是这套成本太高。
后面考虑设备需要的单独使用，改成S7-1200-1215C.CPU,PROFINET通讯来组网。
最终确定改成三菱的了，如果用Q系列成本高，所以用3U的。