大家好,这个生产线是这样的,1.它由5台设备组成的一条自动化生产线,总长度20米,每台机有2-8个伺服,不同段机台有机器人,总台数6个机器人等2.控制要求:一个主操作触摸屏为总控操作台,对1-5台机的运行,监控,手动调试,参数设置,报警等等需要可以控制及显示。3.组装产品的规格是1-8#型号,当我在触摸屏输入型号A1,各个机台对应A1产品等的位置数据等自动调好,对应每台机的自动调节夹具以及不同型号高度,位置,组装动作,【因为有很多机械硬件高度是有伺服自动调节】,这个可以简单的第一个Y点输出控制4台输