bg4igy
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楼主  发表于: 2018-07-20 09:16
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台达DVP28SV11T2   做了两个伺服回原点的指令，在多次开关PLC的RUN/STOP的开关，发现两个问题，请教各位老师：
DZRN 回原点指令，
1、CH0   D1336   每次从STOP拨动到RUN都会自己清零，每次都是减数值的，手册上有说明是断电记忆的。
2、CH1   D1338   每次从STOP拨动到RUN是有记忆的，不会清零。但是有时正向加数值，有时反向减数值，没有规律，手册上有说明是减数值的，这就造成丝杠回原点，有时正向运动有时反向运动，就出错了。
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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1楼  发表于: 2018-07-20 09:25
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我也遇到过同样情况，也是这个型号，执行回原点指令，有时方向不同。原因不明！
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-07-20 18:41
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首先1问题 先检查你的程序 开机是不是对D1336进行赋值操作了
第二个问题 手册肯定没有看仔细  DZRN这个指令归零是是根据D1338寄存器里面数值朝0这个点归零  最终归到0而已 所以才会有你轴归零的方向不一致的情况    简单的说 就是1338为正时 往负方向归零  D1338为负时 往正方向归零
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    bg4igy
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    3楼  发表于: 2018-07-23 08:08
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    谢谢楼上朋友，根据你的提示，开机给D1336一个DMOVP K100 D1336    就好了。

    手册上有说明，数值向减少变化，并不是归零。我觉得应该是个BUG。
    yrm258
    人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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    4楼  发表于: 2018-07-23 08:31
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    多看看手册很重要，90%的方法是在手册上了解的。
    人生没有如果只有后果
    langui
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    5楼  发表于: 2018-07-23 09:34
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    信捷XDM 10轴的定位PLC出现过有时候方向出现错误的情况，概率大概是1%
    kokosu
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    6楼  发表于: 2018-08-09 14:16
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    台达很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控贵族
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    7楼  发表于: 2018-08-09 18:26
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    系统太垃圾， 回零时方向系统自己判定的， 我的方法是程序规定其运行方向。
    西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
    迪迦奥特曼
    宁静是奢侈的奢求。
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    8楼  发表于: 2018-08-22 17:42
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    我也有同样的情况，不过看了手册，知道了回原点是从脉冲递减为0的方向运动
    宁静是奢侈的奢求。