bg4igy
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楼主  发表于: 2018-07-20 09:16
台达DVP28SV11T2   做了两个伺服回原点的指令,在多次开关PLC的RUN/STOP的开关,发现两个问题,请教各位老师:
DZRN 回原点指令,
1、CH0   D1336   每次从STOP拨动到RUN都会自己清零,每次都是减数值的,手册上有说明是断电记忆的。
2、CH1   D1338   每次从STOP拨动到RUN是有记忆的,不会清零。但是有时正向加数值,有时反向减数值,没有规律,手册上有说明是减数值的,这就造成丝杠回原点,有时正向运动有时反向运动,就出错了。

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1楼  发表于: 2018-07-23 08:08
谢谢楼上朋友,根据你的提示,开机给D1336一个DMOVP K100 D1336    就好了。

手册上有说明,数值向减少变化,并不是归零。我觉得应该是个BUG。