bg4igy
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楼主  发表于: 2018-07-20 09:16
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台达DVP28SV11T2   做了两个伺服回原点的指令，在多次开关PLC的RUN/STOP的开关，发现两个问题，请教各位老师：
DZRN 回原点指令，
1、CH0   D1336   每次从STOP拨动到RUN都会自己清零，每次都是减数值的，手册上有说明是断电记忆的。
2、CH1   D1338   每次从STOP拨动到RUN是有记忆的，不会清零。但是有时正向加数值，有时反向减数值，没有规律，手册上有说明是减数值的，这就造成丝杠回原点，有时正向运动有时反向运动，就出错了。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-07-20 18:41
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首先1问题 先检查你的程序 开机是不是对D1336进行赋值操作了
第二个问题 手册肯定没有看仔细  DZRN这个指令归零是是根据D1338寄存器里面数值朝0这个点归零  最终归到0而已 所以才会有你轴归零的方向不一致的情况    简单的说 就是1338为正时 往负方向归零  D1338为负时 往正方向归零
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