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倔强的小白
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12楼  发表于: 2018-07-10 13:50
我以前就遇见过,三菱电机走绝对位置。跑百十个来回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相记脉冲,实时计算才可以。
michael.guan
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13楼  发表于: 2018-07-10 15:02
1. 伺服参数里面的定位完成脉冲范围,看是不是偏大;
2. 伺服的刚性、增益等参数整定一下;
3. 检查一下脉冲线,是不是有虚焊的现象;
4. 如果可以的话,模组处脱开电机,用拉力计来回拉空模组,看一下是不是机械装配的时候丝杆的同轴度有问题,导致电机在某个位置上发生轻微卡顿导致的。
蒲城风信子
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14楼  发表于: 2018-07-10 16:01
先用高速计数器监控下实际脉冲和所发脉冲数是否一致。走不准有很多种情况。1,程序问题,2机械结构问题。3.干扰问题。
langui
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15楼  发表于: 2018-07-10 16:43
我以前用松下的遇到过走不准的现象,三菱的应该不会,但是好多人说也遇到过三菱走不准的,大多都是外部有干扰,还有3U的PLC也有水货。
倔强的小白
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16楼  发表于: 2018-10-29 11:45
其实不是走不准,因为如果你用3U的PLC ,最大的脉冲也才200K,但是伺服里面设置的是4M的,你切换成500K就可以走准确的。实际测试过好像是PA14的
eledesigner
懂一点点
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17楼  发表于: 2018-10-30 11:22
引用
引用第3楼坚决不飘于2018-04-18 09:11发表的  :
特别注意,FX3U多轴的时候,启动时刻同时启动会丢脉冲。一般都是一个轴启动0.1秒后启动另一个轴。

不可能吧
zlf_nb
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18楼  发表于: 2018-10-30 14:10
引用
引用第16楼倔强的小白于2018-10-29 11:45发表的  :
其实不是走不准,因为如果你用3U的PLC ,最大的脉冲也才200K,但是伺服里面设置的是4M的,你切换成500K就可以走准确的。实际测试过好像是PA14的

这个说法应该比较靠谱,以前也碰到过
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