13545566484
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楼主  发表于: 2018-04-13 11:29
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我用三菱plc和伺服驱动器，编程后运行有时候实际行程不够，断电重启后又正常一段时间，不知道是怎么回事？请各位大神指点！
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-07-10 15:02
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1. 伺服参数里面的定位完成脉冲范围，看是不是偏大；
2. 伺服的刚性、增益等参数整定一下；
3. 检查一下脉冲线，是不是有虚焊的现象；
4. 如果可以的话，模组处脱开电机，用拉力计来回拉空模组，看一下是不是机械装配的时候丝杆的同轴度有问题，导致电机在某个位置上发生轻微卡顿导致的。