yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-13 17:33
只看楼主 | 小 中 大
我现在有个1PG带JE-A的伺服。程序监控1PG有脉冲，1PG上的FP和RP灯有亮。电机就是不转。自己有测量FP和RP两端电压，在有脉冲和无脉冲时电压有明显变化（判断是否有脉冲，不知方法可对）
然后驱动接线时按照手册接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服参数设置的是  位置控制    脉冲形式是 负逻辑，脉冲+方向  
按照这接就是不动，麻烦各位大神啦
伺服有试运行过，电机试运行正常运转
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2429 个
工控威望: 2860 点
下载积分: 4598 分
在线时间: 1204(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-12-16
查看libin520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-13 18:02
只看该作者 | 小 中 大
程序和电路图分享一下。来看看如何接线等。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-14 10:00
只看该作者 | 小 中 大
程序用的是手册上的样例程序，只是做快进快退的测试，接线时对照英文版1PG手册的J4接线。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都没用
光阴2021
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 1012 点
下载积分: 4900 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2018-02-09
最后登录: 2024-12-18
查看光阴2021的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-14 10:02
只看该作者 | 小 中 大
JE-A的伺服 接线要注意限位
无风不起浪
yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-14 10:32
只看该作者 | 小 中 大
谢谢，确实是限位问题
光阴2021
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 1012 点
下载积分: 4900 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2018-02-09
最后登录: 2024-12-18
查看光阴2021的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-14 10:46
只看该作者 | 小 中 大
图片：
看看这个接连没
无风不起浪
光阴2021
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 1012 点
下载积分: 4900 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2018-02-09
最后登录: 2024-12-18
查看光阴2021的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-14 10:47
只看该作者 | 小 中 大
刚才在看资料没注意到你已经回来，直接截图发过来了
无风不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-03-14 11:24
只看该作者 | 小 中 大
PD01设 0C04就好，还有驱动器的监视模式可以调到P模式（接受到的脉冲数），这样就知道伺服有没有接受到脉冲了
成功的路上需要帮助
yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-03-14 12:42
只看该作者 | 小 中 大
是的，我改的0c04，之前我是在伺服设置软件里设置了限位无效，我以为正负极限被屏蔽了，看来软件设置么用