yy249677480
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楼主  发表于: 2018-03-13 17:33
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我现在有个1PG带JE-A的伺服。程序监控1PG有脉冲，1PG上的FP和RP灯有亮。电机就是不转。自己有测量FP和RP两端电压，在有脉冲和无脉冲时电压有明显变化（判断是否有脉冲，不知方法可对）
然后驱动接线时按照手册接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服参数设置的是  位置控制    脉冲形式是 负逻辑，脉冲+方向  
按照这接就是不动，麻烦各位大神啦
伺服有试运行过，电机试运行正常运转
yy249677480
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1楼  发表于: 2018-03-14 10:00
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程序用的是手册上的样例程序，只是做快进快退的测试，接线时对照英文版1PG手册的J4接线。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都没用
yy249677480
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2楼  发表于: 2018-03-14 10:32
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谢谢，确实是限位问题
yy249677480
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3楼  发表于: 2018-03-14 12:42
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是的，我改的0c04，之前我是在伺服设置软件里设置了限位无效，我以为正负极限被屏蔽了，看来软件设置么用