• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-22 18:53
只看楼主 | 小 中 大
伺服在做位置模式控制时，有什么情况是通过接触到传感器后停止？而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的？
有个客户驱动器在接受脉冲的时候，有一个方向总是脉冲数接受少了几个，另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样？各种疲敝处理都处理了，还是不行，
客户就说通过接触到传感器停止，因为负载惯量比较大，通过传感器接触停止时速度不能太快，否则停不下来，自己还要做减速时间和减速距离，
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗？希望可以分享下你们的经验？
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 402 点
下载积分: 976 分
在线时间: 114(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-05
查看huiyang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-23 09:13
只看该作者 | 小 中 大
信号到，把脉冲断开不就好了吗？惯性大，就用两个传感器，要到位置是速度降下来在停。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 227 个
    工控威望: 331 点
    下载积分: 13346 分
    在线时间: 852(小时)
    注册时间: 2015-10-10
    最后登录: 2024-11-05
    查看1421448580的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2017-11-23 11:59
    只看该作者 | 小 中 大
    少几个脉冲，客户不能接受，然后用减速停止就能接受？
    从常规设计思维来看，减速停的误差大于几个脉冲不可理解，除非你的电子齿轮设计很怪异。
    jiawangdong
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 30 个
    工控威望: 133 点
    下载积分: 7792 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2010-11-28
    最后登录: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2017-11-23 12:07
    只看该作者 | 小 中 大
    把伺服运行速度调低，将减速时间加大，看看还会不会丢脉冲，如果不行，找机械原因，如果机械不配合，做全闭环
    1772411879
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 65 个
    工控威望: 163 点
    下载积分: 846 分
    在线时间: 100(小时)
    注册时间: 2014-11-05
    最后登录: 2024-11-04
    查看1772411879的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2017-11-23 13:01
    只看该作者 | 小 中 大
    丢几个脉冲能偏差到多大距离？
    我也遇到了同样的情况。我那个完全是丢几万个脉冲。
    我被迫用的传感器定位。伺服用的是脉冲加方向。
    xghjiayou
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 281 个
    工控威望: 4121 点
    下载积分: 35049 分
    在线时间: 634(小时)
    注册时间: 2009-06-25
    最后登录: 2024-08-28
    查看xghjiayou的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2017-11-23 13:39
    只看该作者 | 小 中 大
    机械精度不够，靠改程序是不行的！
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(bruce2020) 热心助人！
    quguifu
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 19 个
    工控威望: 109 点
    下载积分: 428 分
    在线时间: 10(小时)
    注册时间: 2016-05-10
    最后登录: 2024-10-17
    查看quguifu的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2017-11-23 17:00
    只看该作者 | 小 中 大
    机械精度不够
    lqc2856
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 185 个
    工控威望: 423 点
    下载积分: 3394 分
    在线时间: 160(小时)
    注册时间: 2009-12-23
    最后登录: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2017-11-23 17:05
    只看该作者 | 小 中 大
    几个脉冲如果精度高只是一点点距离而已
    jiawangdong
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 30 个
    工控威望: 133 点
    下载积分: 7792 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2010-11-28
    最后登录: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2017-11-23 21:28
    只看该作者 | 小 中 大
    老大，你告诉他用传感器定位的时候，还要告诉他用速度模式，如果还用位置模式，会把它搞疯的，呵呵，
    jxx001
    这里大神如云，虚心向各位大神学习摩拜！
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 74 个
    工控威望: 3050 点
    下载积分: 18684 分
    在线时间: 54(小时)
    注册时间: 2017-11-14
    最后登录: 2023-06-12
    查看jxx001的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2017-11-23 21:48
    只看该作者 | 小 中 大
    多或少脉冲好解决，只是没找到解决办法而已，多看看伺服控制器说明书，该加电阻的线路加上电阻
    祝各位大师事事顺心如意！
    dh0010
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 130 个
    工控威望: 1129 点
    下载积分: 2896 分
    在线时间: 193(小时)
    注册时间: 2016-11-09
    最后登录: 2023-11-18
    查看dh0010的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2017-11-23 22:31
    只看该作者 | 小 中 大
    虽然只少了几个脉冲,但累积久了误差还是会很大!

    若用伺服内部的定位功能就不怕丢脉冲

    可以参考台达A2伺服 => 感测器->触发DI事件->执行PR定位程序

    把文中触发的 "增量定位" 改成 "相对定位" 就可在碰到感测信号时再多走指定的距离停止!
    daiz63
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 101 个
    工控威望: 687 点
    下载积分: 1681 分
    在线时间: 84(小时)
    注册时间: 2017-03-15
    最后登录: 2021-06-13
    查看daiz63的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2017-11-24 15:49
    只看该作者 | 小 中 大
    有外部定位功能，即可实现
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go