伺服在做位置模式控制时，有什么情况是通过接触到传感器后停止？而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的？
有个客户驱动器在接受脉冲的时候，有一个方向总是脉冲数接受少了几个，另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样？各种疲敝处理都处理了，还是不行，
客户就说通过接触到传感器停止，因为负载惯量比较大，通过传感器接触停止时速度不能太快，否则停不下来，自己还要做减速时间和减速距离，
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗？希望可以分享下你们的经验？

少几个脉冲，客户不能接受，然后用减速停止就能接受？
从常规设计思维来看，减速停的误差大于几个脉冲不可理解，除非你的电子齿轮设计很怪异。