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伺服电机位置控制方式
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q605668560
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楼主
发表于: 2017-11-22 18:53
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伺服在做位置模式控制时,有什么情况是通过接触到传感器后停止?而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的?
有个客户驱动器在接受脉冲的时候,有一个方向总是脉冲数接受少了几个,另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样?各种疲敝处理都处理了,还是不行,
客户就说通过接触到传感器停止,因为负载惯量比较大,通过传感器接触停止时速度不能太快,否则停不下来,自己还要做减速时间和减速距离,
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗?希望可以分享下你们的经验?
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lqc2856
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1楼
发表于: 2017-11-23 17:05
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几个脉冲如果精度高只是一点点距离而已
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