q605668560
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楼主  发表于: 2017-11-22 18:53
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伺服在做位置模式控制时，有什么情况是通过接触到传感器后停止？而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的？
有个客户驱动器在接受脉冲的时候，有一个方向总是脉冲数接受少了几个，另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样？各种疲敝处理都处理了，还是不行，
客户就说通过接触到传感器停止，因为负载惯量比较大，通过传感器接触停止时速度不能太快，否则停不下来，自己还要做减速时间和减速距离，
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗？希望可以分享下你们的经验？
dh0010
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1楼  发表于: 2017-11-23 22:31
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虽然只少了几个脉冲,但累积久了误差还是会很大!

若用伺服内部的定位功能就不怕丢脉冲

可以参考台达A2伺服 => 感测器->触发DI事件->执行PR定位程序

把文中触发的 "增量定位" 改成 "相对定位" 就可在碰到感测信号时再多走指定的距离停止!