• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-21
查看wo0712的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
图片:
如图 共有8个工位,每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的,每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达,绝对位置的
听取各位大神的意见,我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置,转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系,来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新编辑 ]
附件: 转盘吸嘴.zip (7 K) 下载次数:109
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-23
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-21 09:40
晕倒 知道绝对值 啥都好说
楼主留言:
驱动器是通过IO控制的,每次都是转的固定角度呀。
项目、视觉、通讯QQ3515716
潘工pym
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 173 点
下载积分: 841 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-12-17
最后登录: 2020-04-25
查看潘工pym的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-21 10:25
1 楼说的对
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-21
查看wo0712的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-10-21 14:44
驱动器是通过IO控制的,每次都是转的固定角度呀。没法读当前位置的
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 298 个
工控威望: 447 点
下载积分: 16907 分
在线时间: 564(小时)
注册时间: 2016-06-06
最后登录: 2024-11-19
查看hardy_6817的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-10-21 16:39
加编码器
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 674 个
工控威望: 862 点
下载积分: 2039 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-22
查看1935807118的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-10-21 18:33
普通调速马达带分割器的我做过类似的项目
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-10-21 20:31
加编码器或接近开关,用4个接近开关,8421码就I能指示了,或者回原点时记住!
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-23
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-10-21 21:10
你电机用的应该是DD马达,DD马达的编码器信号一般都是模拟的,特别是高精度的,你可以选个带通讯口的驱动器,这样你可以获取他的位置
位置较多最好这种控制方式,外部感应毕竟太不可靠
项目、视觉、通讯QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 1963 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-10-28
查看周家大少的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-10-22 22:27
还是用普通马达加分割器吧,走位准,好控制。
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊,直接讀位置。
2.鑽一孔,以光電定位原點。

其實知不知道现在位置並不重要,
因為當轉動停止,個工位就要做自己的事,與位置無關吧!
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-21
查看wo0712的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-10-23 20:45
外接感应器简单些 已实验过了 还不错     
wsqjs
充耳不闻
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 148 个
工控威望: 224 点
下载积分: 1843 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2008-10-26
最后登录: 2024-09-21
查看wsqjs的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2017-10-23 20:51
楼主使用CKD分割器、分割器转一周(360度)工位转45度,8次即8个工位,
并且楼主对于编码器和伺服之类好像不太在行。

给个现成做法,
选1个工位作为起始位,安一个接近开关,感应块安在转盘上,当然这样每次启动前必须回到该起始工位。
分割器上安一个接近开关,使用计数方式1-2-3-4-5-6-7-8,对应8个工位,回到起始位 接近开关on,则置1
充耳不闻
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go