wo0712
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
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图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
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1楼  发表于: 2017-10-21 09:40
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晕倒 知道绝对值 啥都好说
楼主留言：
驱动器是通过IO控制的，每次都是转的固定角度呀。
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2楼  发表于: 2017-10-21 21:10
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你电机用的应该是DD马达，DD马达的编码器信号一般都是模拟的，特别是高精度的，你可以选个带通讯口的驱动器，这样你可以获取他的位置
位置较多最好这种控制方式，外部感应毕竟太不可靠
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