wo0712
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
图片:
如图 共有8个工位,每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的,每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达,绝对位置的
听取各位大神的意见,我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置,转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系,来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
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1楼  发表于: 2017-10-21 09:40
晕倒 知道绝对值 啥都好说
楼主留言:
驱动器是通过IO控制的,每次都是转的固定角度呀。
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2楼  发表于: 2017-10-21 21:10
你电机用的应该是DD马达,DD马达的编码器信号一般都是模拟的,特别是高精度的,你可以选个带通讯口的驱动器,这样你可以获取他的位置
位置较多最好这种控制方式,外部感应毕竟太不可靠
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