wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 251 个
工控威望: 459 点
下载积分: 7512 分
在线时间: 257(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-14
查看wo0712的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
全看 | 小 中 大
图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新编辑 ]
附件： 转盘吸嘴.zip (7 K) 下载次数:109
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
潘工pym
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 173 点
下载积分: 841 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-12-17
最后登录: 2020-04-25
查看潘工pym的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-21 10:25
全看 | 小 中 大
1 楼说的对