wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 253 个
工控威望: 461 点
下载积分: 7516 分
在线时间: 262(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-12-23
查看wo0712的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
图片:
如图 共有8个工位,每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的,每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达,绝对位置的
听取各位大神的意见,我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置,转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系,来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新编辑 ]
附件: 转盘吸嘴.zip (7 K) 下载次数:109
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 299 个
工控威望: 449 点
下载积分: 16912 分
在线时间: 567(小时)
注册时间: 2016-06-06
最后登录: 2024-12-15
查看hardy_6817的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-21 16:39
加编码器