wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
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图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
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wsqjs
充耳不闻
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1楼  发表于: 2017-10-23 20:51
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楼主使用CKD分割器、分割器转一周（360度）工位转45度，8次即8个工位，
并且楼主对于编码器和伺服之类好像不太在行。

给个现成做法，
选1个工位作为起始位，安一个接近开关，感应块安在转盘上，当然这样每次启动前必须回到该起始工位。
分割器上安一个接近开关，使用计数方式1-2-3-4-5-6-7-8，对应8个工位，回到起始位 接近开关on，则置1
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