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ge4856254
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楼主  发表于: 2017-05-08 11:07
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图片：
各位大神，请问一下，在伺服控制中，近点和原点可以是一个点吗？如图DSZR指令中，指定的近点和原点是一个点！
wxq544463370
中二病晚期
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1楼  发表于: 2017-05-08 11:21
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貌似不能
ge4856254
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2楼  发表于: 2017-05-08 11:46
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因为我在看一个伺服样例，看他指定的是一个点，所以很好奇！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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3楼  发表于: 2017-05-08 12:08
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有一种回归不要近点，只用一个点。  就是碰到这个点后再收到N个Z相脉冲停
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
lin10663
Ivan
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4楼  发表于: 2017-05-08 12:50
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不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當原點
努力~學習
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gzcjx555
QQ  296686949
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5楼  发表于: 2017-05-08 20:28
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必须是可以的，我fx3u  3轴都是近点和原点一个，每次回原点都没有问题的
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    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    6楼  发表于: 2017-05-08 21:13
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    要准确点的。马达以原点速度复归，近点狗信号接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脉冲，停止。有的步进马达双轴的，在马达尾部整个Omron的光电开关，也是类似Z相的玩法，会准一些。
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    ge4856254
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    7楼  发表于: 2017-05-09 09:19
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    引用
    引用第3楼ymmfa于2017-05-08 12:08发表的  :
    有一种回归不要近点，只用一个点。  就是碰到这个点后再收到N个Z相脉冲停

    这种还真没接触过呢！我去找个样例看看，谢谢啦！
    ge4856254
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    8楼  发表于: 2017-05-09 09:25
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    引用
    引用第5楼gzcjx555于2017-05-08 20:28发表的  :
    必须是可以的，我fx3u  3轴都是近点和原点一个，每次回原点都没有问题的

    我看的这个样例就是用的FX3U的内置定位，因为头一次见到这种原点近点是一个点，所以很好奇这个停下来的过程，没有东西模拟是硬伤啊！
    诸葛星痕
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    9楼  发表于: 2017-05-10 11:14
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    骚年想法不错，还真没想过呢，一般没近点都用zrn了
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    shourenflood
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    10楼  发表于: 2017-05-10 14:27
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    可以，不过前提条件是，初始回零速度已经是爬行速度，这样检测到零点停下来，误差有限，但是只能使用在精确度不高的情况下，但是同样使用伺服驱动，同样一个检测开关，近点+零点的方式可以精确的多
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    周家大少
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    11楼  发表于: 2017-05-10 20:19
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    可以是一个点，但是前提是对精度要求不是很高，同时不能是高速运行
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