ge4856254
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楼主  发表于: 2017-05-08 11:07
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图片：
各位大神，请问一下，在伺服控制中，近点和原点可以是一个点吗？如图DSZR指令中，指定的近点和原点是一个点！
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-05-08 21:13
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要准确点的。马达以原点速度复归，近点狗信号接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脉冲，停止。有的步进马达双轴的，在马达尾部整个Omron的光电开关，也是类似Z相的玩法，会准一些。
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    libin520
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    2楼  发表于: 2017-06-30 20:02
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    每次回原点都不在同一个点。那是原点设置错误了。
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