各位大神，请问一下，在伺服控制中，近点和原点可以是一个点吗？如图DSZR指令中，指定的近点和原点是一个点！

因为我在看一个伺服样例，看他指定的是一个点，所以很好奇！

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引用第3楼ymmfa于2017-05-08 12:08发表的  :
有一种回归不要近点，只用一个点。  就是碰到这个点后再收到N个Z相脉冲停

这种还真没接触过呢！我去找个样例看看，谢谢啦！

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引用第5楼gzcjx555于2017-05-08 20:28发表的  :
必须是可以的，我fx3u  3轴都是近点和原点一个，每次回原点都没有问题的

我看的这个样例就是用的FX3U的内置定位，因为头一次见到这种原点近点是一个点，所以很好奇这个停下来的过程，没有东西模拟是硬伤啊！

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引用第12楼焦刘吉于2017-05-10 20:22发表的  :
近点永远不会是原点，除非你不需要回原点

额，我也知道近点不会是原点呀，我只是对近点和原点指定的是一个点感觉很好奇，因为没有东西模拟，所以想象不出这种回原点十个什么样子！听了好多大神的指点，我大概明白了！

谢谢各位大神，经过你们的指点，还有我问了资深的师傅，他虽然没这么用过，但是给我说这种方式应该工艺要求精度不高的情况才会用，属于省成本的做法！小弟又学到了一些东西！谢谢啦！