ge4856254
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楼主  发表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神，请问一下，在伺服控制中，近点和原点可以是一个点吗？如图DSZR指令中，指定的近点和原点是一个点！
shourenflood
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1楼  发表于: 2017-05-10 14:27
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可以，不过前提条件是，初始回零速度已经是爬行速度，这样检测到零点停下来，误差有限，但是只能使用在精确度不高的情况下，但是同样使用伺服驱动，同样一个检测开关，近点+零点的方式可以精确的多
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