雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-02-20 15:24
只看楼主 | 小 中 大
三菱FX3U-64MR   PLC输入点接入光洋TRD-NA360NWE绝对值编码器。
要求D102为0-360循环。
M100为180原点置位开关。
但是现在出现编码器旋转时D102数据由70直接跳到178，中间缺失108
编码器是旧的。PLC为新品。程序不是本人编写。
有哪位看一下是怎么回事，希望指导。
测试.rar (176 K) 下载次数:105
yxn1988168
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 110 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2016-05-21
最后登录: 2018-04-15
查看yxn1988168的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-02-20 17:12
只看该作者 | 小 中 大
绝对值的最大数据是255吧
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-02-20 18:28
只看该作者 | 小 中 大
绝对值编码器经转换后得出数据：76-435
baixin_1981
杭州三菱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 239 点
下载积分: 508 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2008-03-30
最后登录: 2024-10-16
查看baixin_1981的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-02-21 14:11
只看该作者 | 小 中 大
你要看清楚，你的光洋编码器型号是格雷码的还是二进制编码的，格雷码的可以直接读，后者须减去余数。
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-02-21 20:31
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼baixin_1981于2017-02-21 14:11发表的  :
你要看清楚，你的光洋编码器型号是格雷码的还是二进制编码的，格雷码的可以直接读，后者须减去余数。

确定是格雷码输出，格雷码转换出的数据是75-435  。转换后是0--360。
但是此程序也是用的格雷码编码器。分辨率都是360的。
zhengf1989
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 142 个
工控威望: 273 点
下载积分: 686 分
在线时间: 486(小时)
注册时间: 2012-11-28
最后登录: 2024-11-11
查看zhengf1989的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-02-21 20:54
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼雪花飘飘于2017-02-21 20:31发表的  :

确定是格雷码输出，格雷码转换出的数据是75-435  。转换后是0--360。
但是此程序也是用的格雷码编码器。分辨率都是360的。

请问8位的格雷码转换成二进制是0-255,    9位的格雷码转换成二进制就是75-435，这样理解对吧？
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-02-21 21:51
只看该作者 | 小 中 大
其实是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的编码器。
而我用的是360分辨率编码器，并且说明书已经注明：当分辨率为360时余码为76

  
莫国杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 109 点
下载积分: 465 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2015-05-09
最后登录: 2018-11-19
查看莫国杰的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-02-22 10:23
只看该作者 | 小 中 大
绝对值的最大数据是255吧
gaorenyisi
不要高估別人，看低自己；也別高估自己，看低他人！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 210 个
工控威望: 1766 点
下载积分: 4969 分
在线时间: 333(小时)
注册时间: 2011-04-10
最后登录: 2024-11-25
查看gaorenyisi的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-04-14 10:59
只看该作者 | 小 中 大
谢谢分享学习了
（天生我才必有用）/100+（笨鳥先飛）*100 +（相信自己）
jlzxclgx
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 478 个
工控威望: 2067 点
下载积分: 9393 分
在线时间: 287(小时)
注册时间: 2021-11-16
最后登录: 2024-11-25
查看jlzxclgx的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-04-14 11:39
只看该作者 | 小 中 大
谢谢分享学习了