雪花飘飘
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楼主  发表于: 2017-02-20 15:24
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三菱FX3U-64MR   PLC输入点接入光洋TRD-NA360NWE绝对值编码器。
要求D102为0-360循环。
M100为180原点置位开关。
但是现在出现编码器旋转时D102数据由70直接跳到178，中间缺失108
编码器是旧的。PLC为新品。程序不是本人编写。
有哪位看一下是怎么回事，希望指导。
测试.rar (176 K) 下载次数:105
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1楼  发表于: 2017-02-20 18:28
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绝对值编码器经转换后得出数据：76-435
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2楼  发表于: 2017-02-21 20:31
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引用
引用第3楼baixin_1981于2017-02-21 14:11发表的  :
你要看清楚，你的光洋编码器型号是格雷码的还是二进制编码的，格雷码的可以直接读，后者须减去余数。

确定是格雷码输出，格雷码转换出的数据是75-435  。转换后是0--360。
但是此程序也是用的格雷码编码器。分辨率都是360的。
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3楼  发表于: 2017-02-21 21:51
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其实是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的编码器。
而我用的是360分辨率编码器，并且说明书已经注明：当分辨率为360时余码为76