巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-12-23 15:18
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用步进电机带同步带运行，每次走固定距离，然后停止一定时间，在停止时间内做相应动作，在不断电及无故障情况下，一直反复运行，现在采用相对位置指令drvi，换成绝对位置控制的话，回原点zrn指令中需要在同步带上加DOG块，位置一直增加，怎样才能避免程序进入死循环，谢谢
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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1楼  发表于: 2016-12-23 16:05
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说的有点不明白了，DRVI相对位置控制 DRVA绝对位置控制，ZRN回原地，由此可见你的程序在回原点的位置没有做好。
laihuaxun200
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2楼  发表于: 2016-12-23 21:32
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绝对定位是目标点与原点之间的距离，相对定位是上一点与目标点之间的距离，你把这个理解了就好办了！
apei2014
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3楼  发表于: 2016-12-24 16:51
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引用
引用第1楼郭军伟于2016-12-23 16:05发表的  :
说的有点不明白了，DRVI相对位置控制 DRVA绝对位置控制，ZRN回原地，由此可见你的程序在回原点的位置没有做好。
东隅已逝，桑榆非晚。
luopengluo
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4楼  发表于: 2016-12-25 12:32
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只要开机走一次，原点回归就可以，用相对定位和绝对定位都可以，只是每次行走的参考点不同，一直循环没事，只是存储器的值一直在增加，不会成死程序
wjing20128
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5楼  发表于: 2016-12-25 16:57
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整数圈的时候把当前位置值做清零处理，然后再继续运行就可以了。