巩盼盼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 249 点
下载积分: 950 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2016-05-14
最后登录: 2017-12-29
查看巩盼盼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-23 15:18
全看 | 小 中 大
用步进电机带同步带运行，每次走固定距离，然后停止一定时间，在停止时间内做相应动作，在不断电及无故障情况下，一直反复运行，现在采用相对位置指令drvi，换成绝对位置控制的话，回原点zrn指令中需要在同步带上加DOG块，位置一直增加，怎样才能避免程序进入死循环，谢谢
luopengluo
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 112 点
下载积分: 653 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2016-09-12
最后登录: 2022-12-26
查看luopengluo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-12-25 12:32
全看 | 小 中 大
只要开机走一次，原点回归就可以，用相对定位和绝对定位都可以，只是每次行走的参考点不同，一直循环没事，只是存储器的值一直在增加，不会成死程序