巩盼盼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 249 点
下载积分: 950 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2016-05-14
最后登录: 2017-12-29
查看巩盼盼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-23 15:18
全看 | 小 中 大
用步进电机带同步带运行，每次走固定距离，然后停止一定时间，在停止时间内做相应动作，在不断电及无故障情况下，一直反复运行，现在采用相对位置指令drvi，换成绝对位置控制的话，回原点zrn指令中需要在同步带上加DOG块，位置一直增加，怎样才能避免程序进入死循环，谢谢
laihuaxun200
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1168 分
在线时间: 316(小时)
注册时间: 2013-11-20
最后登录: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-12-23 21:32
全看 | 小 中 大
绝对定位是目标点与原点之间的距离，相对定位是上一点与目标点之间的距离，你把这个理解了就好办了！