巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-12-23 15:18
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用步进电机带同步带运行，每次走固定距离，然后停止一定时间，在停止时间内做相应动作，在不断电及无故障情况下，一直反复运行，现在采用相对位置指令drvi，换成绝对位置控制的话，回原点zrn指令中需要在同步带上加DOG块，位置一直增加，怎样才能避免程序进入死循环，谢谢