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suiyuan666
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12楼  发表于: 2015-12-09 12:55
看不到。上午试的时候C235在伺服一启动时会有2个之后就没有了。从伺服监视输出看X0有多次输出。但PLC就是接收不到。
bojianzhang
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13楼  发表于: 2015-12-09 15:30
我觉得你应该检查一下OP接线。 OP 是集电极开路输入。 和LG 组成一组。 LG 接0V, OP 接X0, PLC 输入公共端24V+。 正常状况下, 电机旋转很慢的情况下, 你能观察到X0 闪烁。 祝你好运。
jonny_jean
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14楼  发表于: 2015-12-09 16:28
引用
引用楼主suiyuan666于2015-12-08 13:50发表的 三菱MR-JE伺服Z相脉冲抓取不到 :
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原点时获取三菱伺服Z相脉冲(OP 接到X0),高数计数器(C235)的数值一直为0,请大家指点下,不胜感激!
伺服型号为MR-JE-70A,程式和接线如图所示,请大家帮忙看下。

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點復歸了為何還下脈衝訊號給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執行權大過於任何一個指令,您可以改由下了伺服原點指令後下再去抓Z相訊號
工作原點,實際原點可以看看,一直沒走一圈哪來的Z相.
給參考
suiyuan666
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15楼  发表于: 2015-12-09 16:53
引用
引用第14楼jonny_jean于2015-12-09 16:28发表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

因伺服近点和原点距离有点远,想让伺服碰到近点后减速,再抓取Z相脉冲N个后停止,此时原点感应器能亮。
xf_chen
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16楼  发表于: 2015-12-09 21:11
问题解决了吗?你可以用DSZR回原点,精度应该不是问题。伺服近点和原点距离有点远,可以回原点后再发一补偿脉冲,将伺服位置调整到你需要的位置就可以了,我们通常把它定义为初始位置。
zxdzxdzxd
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17楼  发表于: 2015-12-09 21:35
我也在使用Z相来回原点的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服,我的接Z相C235正常。
suiyuan666
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18楼  发表于: 2015-12-09 21:36
引用
引用第16楼xf_chen于2015-12-09 21:11发表的  :
问题解决了吗?你可以用DSZR回原点,精度应该不是问题。伺服近点和原点距离有点远,可以回原点后再发一补偿脉冲,将伺服位置调整到你需要的位置就可以了,我们通常把它定义为初始位置。

谢谢您的关心,还没呢。明天再试下。
zxdzxdzxd
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19楼  发表于: 2015-12-09 21:36
我认为你的程序没问题。可能是线没接好。
suiyuan666
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20楼  发表于: 2015-12-09 21:40
引用
引用第17楼zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35发表的  :
我也在使用Z相来回原点的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服,我的接Z相C235正常。

您好,我的Z相接到X0,伺服运转时,X0灯一直不亮。线接的也没问题。
chenbo0725
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21楼  发表于: 2015-12-10 08:33
这个很简单啊!都不需要伺服Z相信号啊!你就把原点信号当Z相信号啊!抓原点信号的上升或下降沿信号用C235高速计数判断(找到原点后C235清零),我们以前FX2N都是这样找原点(FX2N好像没有找原点方便指令),位置精度很准。
suiyuan666
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22楼  发表于: 2015-12-10 13:44
引用
引用第21楼chenbo0725于2015-12-10 08:33发表的  :
这个很简单啊!都不需要伺服Z相信号啊!你就把原点信号当Z相信号啊!抓原点信号的上升或下降沿信号用C235高速计数判断(找到原点后C235清零),我们以前FX2N都是这样找原点(FX2N好像没有找原点方便指令),位置精度很准。

抓原点信号的上升或下降沿信号用C235高速计数判断(找到原点后C235清零)?这个有点不明白,可以解释下吗?
我的问题已解决了,是LG那根线没接好。
100759
生活-焉知水生火热
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23楼  发表于: 2015-12-10 18:14
按照11楼说的,手动试试Z相信号输入有没有
你的思路没错的
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