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suiyuan666
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楼主  发表于: 2015-12-08 13:50
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原点时获取三菱伺服Z相脉冲(OP 接到X0),高数计数器(C235)的数值一直为0,请大家指点下,不胜感激!
伺服型号为MR-JE-70A,程式和接线如图所示,请大家帮忙看下。
hafatahaha
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1楼  发表于: 2015-12-08 14:33
你回原什么模式
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
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suiyuan666
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2楼  发表于: 2015-12-08 14:47
引用
引用第1楼hafatahaha于2015-12-08 14:33发表的  :
你回原什么模式

定位模式。
gwm422
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3楼  发表于: 2015-12-08 15:37
Z向脉冲电平是你PLC识别的电平吗?
suiyuan666
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4楼  发表于: 2015-12-08 15:50
引用
引用第3楼gwm422于2015-12-08 15:37发表的  :
Z向脉冲电平是你PLC识别的电平吗?

可以的。
suiyuan666
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5楼  发表于: 2015-12-08 16:01
请高人出来指点迷津,期待中!
suiyuan666
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6楼  发表于: 2015-12-08 21:18
请大家帮帮忙呀,急呀。拜托了。
hafatahaha
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7楼  发表于: 2015-12-09 07:17
简单点问你。。为什么回原要计数z
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8楼  发表于: 2015-12-09 08:08
引用
引用第7楼hafatahaha于2015-12-09 07:17发表的  :
简单点问你。。为什么回原要计数z

想回原点精度高一点。
bojianzhang
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9楼  发表于: 2015-12-09 09:59
楼主, 你用DZRN 指令回原点, 这个指令要求近点信号(X4)从ON-OFF的时候, 伺服电机就停止了, 此时回原点结束, 没有X5这个信号。 另外Z相信号,伺服电机一圈只有一次, 如果电机没有转到一圈, 也有可能没有信号。  其次,在回原点的过程中,最好把M200直接写成X4,指令在正常结束(M8029), 立即把条件复位。   如果你想看到Z相信号, 你可以用DSZR指令, 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心,如果机械结构没有问题的话, 每次回原点都在同一位置。  
suiyuan666
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10楼  发表于: 2015-12-09 11:24
引用
引用第9楼bojianzhang于2015-12-09 09:59发表的  :
楼主, 你用DZRN 指令回原点, 这个指令要求近点信号(X4)从ON-OFF的时候, 伺服电机就停止了, 此时回原点结束, 没有X5这个信号。 另外Z相信号,伺服电机一圈只有一次, 如果电机没有转到一圈, 也有可能没有信号。  其次,在回原点的过程中,最好把M200直接写成X4,指令在正常结束(M8029), 立即把条件复位。   如果你想看到Z相信号, 你可以用DSZR指令, 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心,如果机械结构没有问题的话, 每次回原点都在同一位置。  

您好,首先非常感谢您的指导。用DZRN指令回原点时,X4从ON-OFF的时候, 伺服电机不会停止因为DZRN  D630 D640 M200 Y0中的M200在碰到X4后置位,我打算伺服在碰到近点开关后,再计数Z相脉冲个数,达到设定的数目后再停止回原点。因为我的近点开关和原点开关离的有点远。
bojianzhang
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11楼  发表于: 2015-12-09 11:50
你在手动状态下, 让电机比较慢的旋转, 能看到X0 信号亮吗?
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