引用引用第1楼hafatahaha于2015-12-08 14:33发表的 :你回原什么模式
引用引用第3楼gwm422于2015-12-08 15:37发表的 :Z向脉冲电平是你PLC识别的电平吗?
引用引用第7楼hafatahaha于2015-12-09 07:17发表的 :简单点问你。。为什么回原要计数z
引用引用第9楼bojianzhang于2015-12-09 09:59发表的 :楼主, 你用DZRN 指令回原点, 这个指令要求近点信号(X4)从ON-OFF的时候, 伺服电机就停止了, 此时回原点结束, 没有X5这个信号。 另外Z相信号,伺服电机一圈只有一次, 如果电机没有转到一圈, 也有可能没有信号。 其次,在回原点的过程中,最好把M200直接写成X4,指令在正常结束(M8029), 立即把条件复位。 如果你想看到Z相信号, 你可以用DSZR指令, 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心,如果机械结构没有问题的话, 每次回原点都在同一位置。