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三菱MR-JE伺服Z相脉冲抓取不到
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suiyuan666
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楼主
发表于: 2015-12-08 13:50
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大家好,我用三菱FX3GA PLC回原点时获取三菱伺服Z相脉冲(OP 接到X0),高数计数器(C235)的数值一直为0,请大家指点下,不胜感激!
伺服型号为MR-JE-70A,程式和接线如图所示,请大家帮忙看下。
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xf_chen
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1楼
发表于: 2015-12-09 21:11
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问题解决了吗?你可以用DSZR回原点,精度应该不是问题。伺服近点和原点距离有点远,可以回原点后再发一补偿脉冲,将伺服位置调整到你需要的位置就可以了,我们通常把它定义为初始位置。
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三菱MR-JE伺服Z相脉冲抓取不到
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