suiyuan666
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楼主  发表于: 2015-12-08 13:50
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大家好，我用三菱FX3GA PLC回原点时获取三菱伺服Z相脉冲（OP 接到X0)，高数计数器(C235)的数值一直为0，请大家指点下，不胜感激！
伺服型号为MR-JE-70A，程式和接线如图所示,请大家帮忙看下。
chenbo0725
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1楼  发表于: 2015-12-10 08:33
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这个很简单啊！都不需要伺服Z相信号啊！你就把原点信号当Z相信号啊！抓原点信号的上升或下降沿信号用C235高速计数判断（找到原点后C235清零），我们以前FX2N都是这样找原点（FX2N好像没有找原点方便指令），位置精度很准。