大家好，我用三菱FX3GA PLC回原点时获取三菱伺服Z相脉冲（OP 接到X0)，高数计数器(C235)的数值一直为0，请大家指点下，不胜感激！
伺服型号为MR-JE-70A，程式和接线如图所示,请大家帮忙看下。

楼主， 你用DZRN 指令回原点， 这个指令要求近点信号（X4)从ON-OFF的时候， 伺服电机就停止了， 此时回原点结束， 没有X5这个信号。 另外Z相信号，伺服电机一圈只有一次， 如果电机没有转到一圈， 也有可能没有信号。  其次，在回原点的过程中，最好把M200直接写成X4，指令在正常结束（M8029), 立即把条件复位。   如果你想看到Z相信号， 你可以用DSZR指令， 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心，如果机械结构没有问题的话， 每次回原点都在同一位置。  

你在手动状态下， 让电机比较慢的旋转， 能看到X0 信号亮吗？

我觉得你应该检查一下OP接线。 OP 是集电极开路输入。 和LG 组成一组。 LG 接0V， OP 接X0， PLC 输入公共端24V+。 正常状况下， 电机旋转很慢的情况下， 你能观察到X0 闪烁。 祝你好运。