73998009
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楼主  发表于: 2014-06-30 10:05
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控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

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精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
24455753
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1楼  发表于: 2014-07-20 18:34
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在每个工位加一个脉冲信号啊如A1 B2 C3 D4___________H8
当1号小车到B工位，利用PLC的一个输出点发脉冲给2号小车
当1号比2号大于1时
2号可以启动
简单吧
一个PLC就可以了，2个就太浪费了
连输入点都可以共用的
输出就多1个点
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