控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

我想了想  这样想你看怎么样，
使用IC卡安装在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小车上安装几个读卡器（读IC卡的 和我们上班下班打卡那种 只不过我们定制成IO输出 比如用8位输出=256个状态，一般工位不会超过64个吧，）通过编码方式我们就知道我们的小车移动时通过卡的位置，卡刷一下就知道目前小车在什么位置，每个小车上装一台一模一样的读卡器，通过读卡器来确定目前小车是在什么位置。


不知道这种想法是否可行，本人有用过这种方法。

楼主可以看看。

看了看大家的评论，发现你们想问题好复，1个PLC就可以了 就用我说的那种方案，读卡器编码方式，保证位置没有影响，还可以做到位置随便什么地方可以启动停止，
光电开关不好记忆位置，假如64个工作位置是不是要装64个光电开关？？，  装64张IC卡经济还是 64光电经济， IC卡安装简单，安装前烧好数据就OK 基本不用维护。
如果有可能把4个小车的读卡器IO做成高速无线传送到PLC那就更完美了。