控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

1；用一根三相（或三相四线）滑触线供电.把PLC装在小车上。
2；用2跟滑触线，只要控制滑触线的相许就能达到目的。

问一下楼主这是什么样的工程，个人觉得这种工作方式效益很低，1234，，，，，，小车，为什么要2个？这样的话不如把两小车做成连体，1#加满后前行，2#到原1#位停止并加料，加满后在前行到B1#加料，加满后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。