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会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-12-13 09:49
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求兄弟们知道，机械手由步进电机加一个减速机组成，机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不准，超过1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的准，几次走不准，是什么原因赵成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新编辑 ]
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
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1楼  发表于: 2013-12-13 09:50
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用普通电机+凸轮分割器方便啊
dmh
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2楼  发表于: 2013-12-13 09:56
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把步进改成国产伺服试一下。
不断向前
givemepower
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3楼  发表于: 2013-12-13 11:09
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步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。
会飞的怪兽
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4楼  发表于: 2013-12-13 11:53
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引用
引用第3楼givemepower于2013-12-13 11:09发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。

不是，机械手会冲过头，比上次的位置超过1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦
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5楼  发表于: 2013-12-13 11:56
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用的是86的电机，带40比的减速机，电机转速400转每分钟
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6楼  发表于: 2013-12-13 18:40
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可能是机械问题吧
李小响
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7楼  发表于: 2013-12-13 21:16
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有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。
杨康
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8楼  发表于: 2013-12-13 21:18
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这个用分割器比较合适，如果你要求很高的精度的话，
jr11
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9楼  发表于: 2013-12-13 23:02
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是不是积累误差的关系，你把脉冲数加大试试
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10楼  发表于: 2013-12-14 10:59
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引用
引用第7楼李小响于2013-12-13 21:16发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。

是减速机的问题，机械手臂太长，减速机精度达不到要求，所以跑不准
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wwcwwc
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11楼  发表于: 2013-12-14 11:17
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你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。
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