引用引用第3楼givemepower于2013-12-13 11:09发表的 Re:机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不 .. :步进电机 可能是负载太重了,丢失脉冲造成的。
引用引用第7楼李小响于2013-12-13 21:16发表的 Re:机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不 .. :有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。
引用引用第11楼wwcwwc于2013-12-14 11:17发表的 Re:机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不 .. :你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。