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机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不准,
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会飞的怪兽
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楼主
发表于: 2013-12-13 09:49
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求兄弟们知道,机械手由步进电机加一个减速机组成,机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不准,超过1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的准,几次走不准,是什么原因赵成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新编辑 ]
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
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givemepower
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1楼
发表于: 2013-12-13 11:09
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步进电机 可能是负载太重了,丢失脉冲造成的。
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机械手(步进+减速机)来回90度摆动,有8次走的准确,之后又有几次不准,
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