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hanming2013
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12楼  发表于: 2013-12-14 13:32
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机械问题,与电机不同轴心
会飞的怪兽
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13楼  发表于: 2013-12-30 11:44
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引用
引用第11楼wwcwwc于2013-12-14 11:17发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。

有高低速控制，启动位置也是一样的，结束时是接近开关感应到，电机才减速，电机再低速走固定一小段距离。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新编辑 ]
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
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