会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-12-13 09:49
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求兄弟们知道，机械手由步进电机加一个减速机组成，机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不准，超过1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的准，几次走不准，是什么原因赵成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新编辑 ]
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
李小响
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1楼  发表于: 2013-12-13 21:16
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有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。