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adeyan
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楼主  发表于: 2013-05-17 23:32
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描述：机构图
图片：
系统信息：
1.采用三菱FX3U PLC，编码器分辨率为1024线，丝杆导程5MM
2.通过触摸屏设定数据，控制丝杆的行走长度
3.编码器接于减速机后，和减速比应该没关系了吧？这时我应该如何计算脉冲，或者是和那个蜗杆有关系导致我计算的减速比不正确？
实际过程中无论怎么调都有10mm左右的误差，求控制方案，谢谢~~！
王志勇爱媳妇
千里之行，始于足下。
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1楼  发表于: 2013-05-18 06:27
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这种情况我遇到过！是因为通过接近开关控制了丝杆的停止导致误差的。虽然你在触摸屏里设置了丝杆的行走的长度！但是你手动操作的时候，不是通过伺服控制的！
627549563
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2楼  发表于: 2013-05-18 10:21
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当然要用伺服定位啊，加个定位模块和放大器就可以精确定位了！！接近开关不精度不够
adeyan
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3楼  发表于: 2013-05-18 11:31
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各位,我是用变频器控制丝杠的行程的，没有用丝杠
mfjsx
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4楼  发表于: 2013-05-20 20:04
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如果精度不高，可以使用变频器的多段速度控制。
高速度移动，接近定位点时，慢速度行走
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
启航国际教育
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5楼  发表于: 2013-05-20 20:33
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如果精度不高，可以使用变频器的多段速度控制!是阿,可以分几个减速来到位置阿
启航国际教育
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6楼  发表于: 2013-05-20 20:34
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是我就装个进上去,肯定比你准多多了
liyisong11
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7楼  发表于: 2013-06-14 14:59
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用多段速应该会好很多
rocket1982
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8楼  发表于: 2013-06-23 21:58
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你要求精度为多高呢。太高了的话。这种方式实现不了。如果不是很高要求那么可以实现。编码器装在丝扛上，编码器线接在PLC高速计数点上，具体实现要在程序上。有疑问可以找我。
yingzhiban
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9楼  发表于: 2013-06-28 15:26
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正反转时齿轮间隙是否去除
dw123456
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10楼  发表于: 2013-06-28 20:41
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用上 pid   反向间隙
用了屏就不用plc了
gongling888
gongling
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11楼  发表于: 2013-06-29 10:42
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8楼说得好，高精度要求的，编码器应该安装在丝杆端头，或者用光栅尺。
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