adeyan
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楼主  发表于: 2013-05-17 23:32
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描述：机构图
图片：
系统信息：
1.采用三菱FX3U PLC，编码器分辨率为1024线，丝杆导程5MM
2.通过触摸屏设定数据，控制丝杆的行走长度
3.编码器接于减速机后，和减速比应该没关系了吧？这时我应该如何计算脉冲，或者是和那个蜗杆有关系导致我计算的减速比不正确？
实际过程中无论怎么调都有10mm左右的误差，求控制方案，谢谢~~！
dw123456
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1楼  发表于: 2013-06-28 20:41
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用上 pid   反向间隙
用了屏就不用plc了