adeyan
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楼主  发表于: 2013-05-17 23:32
描述:机构图
图片:
系统信息:
1.采用三菱FX3U PLC,编码器分辨率为1024线,丝杆导程5MM
2.通过触摸屏设定数据,控制丝杆的行走长度
3.编码器接于减速机后,和减速比应该没关系了吧?这时我应该如何计算脉冲,或者是和那个蜗杆有关系导致我计算的减速比不正确?
实际过程中无论怎么调都有10mm左右的误差,求控制方案,谢谢~~!
liyisong11
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1楼  发表于: 2013-06-14 14:59
用多段速应该会好很多