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fuznzen
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12楼  发表于: 2012-12-07 09:00
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  观察PLC的输入指示灯，不该亮的亮了吧。
张平全
为国出力的时候到了
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13楼  发表于: 2012-12-07 09:33
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碰到过和这种情况：往往发生原因多产生于伺服电机驱动器，驱动器内有留数据存在，所以一直以残留数据加最后调机时的数据运行，一旦断电时间长了以后，原残留数据消失后，就按你最后实时的数据及状态运行，这就会出现你现在这种现象，解决方案是：断电48小时以上，再试机，特别见多于松下等日台伺服
597835876
舍得，有舍才有得
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14楼  发表于: 2012-12-07 14:37
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你好，请你查看伺服驱动器设置，可能是之前内部的设置问题，如果PLC没错，触摸屏没通。建议你查下该型号伺服控制器的手册。把里面的所有选项全部设置成出厂设置，然后再看。我估计是你内部运行模式打开了才有的情况
学无止尽，技海无边！
zzvs
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15楼  发表于: 2012-12-07 19:35
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呵呵,今天被师傅骂了,原来是两个伺服的电机线接颠倒了,当然又长了点见识
kyy80
态度决定一切``````
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16楼  发表于: 2012-12-07 20:58
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是编码器错位了。。。。
刘永
不知道谁是高手，我还在学习
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17楼  发表于: 2012-12-07 21:10
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引用
引用第8楼zzvs于2012-12-06 22:46发表的  :
怎么检测啊,这套设备采用CANOPEN总线通讯,电机的启动按钮基本都在触摸屏了,




你检查一下触摸屏按钮设置是否正确
空气分离、PSA制氧机、制氮机 制造、维修

QQ980347789
twosun
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18楼  发表于: 2012-12-08 08:53
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这个现象你最好去检查驱动器参数设置！
指令脉冲输入处理这个项目。
在松下线接受器输入和光电耦合输入

在三菱应该是 正负脉冲串/脉冲串+方向符号/A,B相输入。
你要在这里求助，最好把使用的硬件，问题描述清楚。

驱动器和PLC的接线一定要首先确认是否正确，不能想当然。不行就到网上去查资料。
多晶铸锭
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19楼  发表于: 2012-12-08 13:20
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楼主，你四个都接错了吗
楼主留言：
可以那么说,4个电机,其中两个控制行走电机电源线接反了,另外两个控制弯曲电机的编码器接反了,基本全乱了,上电什么也没动,电机就自己动起来了
zhujingyu69
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20楼  发表于: 2012-12-08 15:17
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感觉应该按4楼所说检查一下参数设置。
蜗牛118
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21楼  发表于: 2012-12-09 11:18
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检查一下程序，看看伺服系统设置
huxingtiandi
凡人
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22楼  发表于: 2012-12-09 19:16
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引用
引用第13楼张平全于2012-12-07 09:33发表的  :
碰到过和这种情况：往往发生原因多产生于伺服电机驱动器，驱动器内有留数据存在，所以一直以残留数据加最后调机时的数据运行，一旦断电时间长了以后，原残留数据消失后，就按你最后实时的数据及状态运行，这就会出现你现在这种现象，解决方案是：断电48小时以上，再试机，特别见多于松下等日台伺服

这种情况挺烦人的。我也遇到过多次，没什么好的解决办法，楼主有什么解决的高招吗？
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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23楼  发表于: 2012-12-09 22:09
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电机接错线，上电伺服使能信号上电后坑定会飞车，因为编码器的方向和电机的方向相反，偏差越大，伺服的速度就会越大，就造成飞车。这个可是新手要学习的过程。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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电话:18923140420
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