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楼主  发表于: 2012-12-06 18:39
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新装配好的设备,有4个伺服,只要一上电,没有按任何按钮,也没有操作触摸屏,并且接线正确(目前还没有发现有接错线问题),4个伺服电机自己就动起来了,是正反转的高速运动,伺服上面也没有任何显示,电机就是自己动起来了,请问这是什么情况?
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1楼  发表于: 2012-12-06 20:22
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回原点我们有另外的按钮控制,再说回原点速度太快了,之前做的同样的设备回原点是缓慢运动的,不是现在一开机就高速动起来的,
现在是手动/自动模式下,只要上电,电机就会高速正反转来回转,

这情况算是飞车吗
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2楼  发表于: 2012-12-06 22:32
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好象两个电机分别是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式
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3楼  发表于: 2012-12-06 22:46
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怎么检测啊,这套设备采用CANOPEN总线通讯,电机的启动按钮基本都在触摸屏了,
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4楼  发表于: 2012-12-07 19:35
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呵呵,今天被师傅骂了,原来是两个伺服的电机线接颠倒了,当然又长了点见识