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陈大围
工控新人，还请多多指教
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:19
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现有情况为，电机通过八工位分度箱带动转盘，电机转动35圈，转盘才转动一圈，在分度箱上装有单圈绝对值编码器，编码器为256P/R，八根信号线输出，是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度，要为0到360度循环显示的，在PLC上该怎样编程，算出这个角度呢？又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器，能把这个角度编程出来，我就可以输入在什么角度，什么工位要动作了，谁来指教下，这个该怎么编程，THANKS.
专心学工控技术，请各位帮忙指教
铭杰工控
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1楼  发表于: 2012-05-23 23:21
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我建议你用步进电机或伺服做定位控制。既准确，又容易编程！
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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陈大围
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2楼  发表于: 2012-05-24 08:50
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在不改变方案的情况下，这个该怎么编程呢？
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fnhghdyygt
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3楼  发表于: 2012-05-24 08:55
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分度箱是干嘛的！应该就是脉冲数的加减乘除吧
hexiangjiang
xiangjiang
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4楼  发表于: 2012-05-24 09:10
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编码器为256P/R乘144除100换算出360度。到了度数就停，要精度高，可以先减速。
xierenjie
经历过才是深刻
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5楼  发表于: 2012-05-24 09:45
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这个我们一般是用伺服完成的  不过呢 要根据你的想法完成也是可以的  首先，转盘有8个工位，每个工位间隔就是45度咯，转盘转动1度就要电机转动 35/360转 根据编码器 电机转动一转需要256个脉冲 也就是发一个脉冲电机就转动 1/256转  这样应该清晰了吧  然后发送小量脉冲可以做寸动  每一工位转动需要的脉冲是 45*（35/360）*256个脉冲   这样显示角度 只是这些脉冲的叠加 应该懂了吧 最后还要考虑精度问题的话 就是处理会出现的累计误差 这个就要电子齿轮比来做了 相信楼主会处理吧  以上希望对你有帮助
来而不往非礼也
陈大围
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6楼  发表于: 2012-05-24 17:50
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4楼的能详解下么，谢谢
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zlc1210903
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7楼  发表于: 2012-05-24 18:24
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这个东西我用的太多了，非常有经验。这样控制的好处是没有累计误差。
首先计算出分度盘转过一度编码器需要转的数值。
然后得出你需要停止的编码器的位置。
然后设置为几段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更详细，加我qq894880447.
如果程序不多，可以帮你写。
楼主留言：
我用的是绝对值的编码器哦，是格雷码输出的，不是增量编码器哦，我想知道知道怎么编码器的输出怎么转化为角度
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
mikehu
学习就学习
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8楼  发表于: 2012-05-24 21:40
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如果我没有猜错的话 你分度箱走一个工位 有一个轴对应是一圈的 你可以把编码器 安装在这个一圈这个上面
xjjfs
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9楼  发表于: 2012-05-28 17:15
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我可以帮你，用什么PLC?
hanqin
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10楼  发表于: 2012-05-29 14:26
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见下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
换算出来就是角度了。
hanqin
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11楼  发表于: 2012-05-29 14:28
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楼主留言：
你最后做的带进位BCD减看不懂，能否详解下？为什么要做BCD减法运算，#76是怎么来的，谢谢
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